Διεξαγόταν από τις 17 Μαΐου μέχρι και σήμερα, 25 Μαΐου.
Η Άσκηση ΚΕΝΤΑΥΡΟΣ 2021 είναι Τακτική Άσκηση Μετά Στρατευμάτων (ΤΑΜΣ) επιπέδου Ταξιαρχίας, με πραγματικά πυρά, μερικής ανάπτυξης δυνάμεων και αποτελεί μέρος της Πολυεθνικής Άσκησης DEFENDER EUROPE 21.
Η συνεκπαίδευση πραγματοποιείται με τη συμμετοχή μονάδων των Ενόπλων Δυνάμεων από την Ελλάδα και τις ΗΠΑ, με συνεισφορά στον τομέα της διοικητικής μέριμνας και από τη Μεγάλη Βρετανία.
Από Αμερικανικής πλευράς συμμετέχουν τμήματα της 53 Infantry Brigade Combat Team (IBCT) επιπέδου τάγματος με τροχοφόρα θωρακισμένα οχήματα HMMWV (High Mobility Multipurpose Wheeled Vehicle) της Εθνοφρουράς των Πολιτειών Φλόριντα και Αλαμπάμα των ΗΠΑ.
Το σενάριο της άσκησης IMMEDIATE RESPONSE- ΚΕΝΤΑΥΡΟΣ 21
Τα σενάρια της περιλαμβάνουν αμυντικές και επιθετικές επιχειρήσεις, αποστολές ασφαλείας και αερομεταφερόμενες επιχειρήσεις με ταυτόχρονη εξέταση θεμάτων Διοικητικής Μέριμνας (ΔΜ).
Συγκεκριμένα διεξήχθησαν αερομεταφερόμενες και μηχανοκίνητες επιχειρήσεις μάχης, διάβαση υγρού και ξηρού κωλύματος εδάφους, πραγματικά πυρά από τμήματα τεθωρακισμένων, πεζικού, όλμων και ελικοπτέρων (Ε/Π), περισυλλογές μέσων και διακομιδές προσωπικού (MEDEVAC).
Η δραστηριότητα έχει προγραμματιστεί και εκτελείται με βάση τον συνολικό σχεδιασμό του ΓΕΕΘΑ και έχει ως σκοπό να συμβάλει στην επαύξηση του επιπέδου της επιχειρησιακής ετοιμότητας, μαχητικής ικανότητας, συναντίληψης, ανταλλαγής τεχνογνωσίας και διαλειτουργικότητας μεταξύ των συμμετεχουσών δυνάμεων, ενώ ταυτόχρονα προάγει έτι περαιτέρω την διαχρονική συνεργασία των Ενόπλων Δυνάμεων της Ελλάδας και των ΗΠΑ.
Η Άσκηση ΚΕΝΤΑΥΡΟΣ 21 πραγματοποιείται στο πλαίσιο της επικαιροποιημένης Συμφωνίας Αμοιβαίας Αμυντικής Συνεργασίας [Mutual Defense Cooperation Agreement (MDCA)] Ελλάδας και ΗΠΑ.
Στην ημέρα διακεκριμένων επισκεπτών, παρέστησαν ο Υφυπουργός Εθνικής Άμυνας Αλκιβιάδης Στεφανής, ο Αμερικανός Πρέσβης στην Ελλάδα Geoffrey Pyatt, ο Υπαρχηγός ΓΕΕΘΑ Αντιναύαρχος Ιωάννης Δρυμούσης, ο Αρχηγός ΓΕΣ Αντιστράτηγος Χαράλαμπος Λαλούσης, ο Διοικητής Χερσαίων Δυνάμεων των ΗΠΑ σε Ευρώπη & Αφρική Στρατηγός Christopher Cavoli, ο Διοικητής Βρετανικής Στρατιάς Στρατηγός Ralph Wooddisse και ο Διευθυντής της Υπηρεσίας Πολιτικών Υποθέσεων στη Θράκη Σύμβουλος Πρεσβείας Α΄ κ. Συμεών Τέγος.